画像認識を利用した探索機能を有する飛行ロボットシステム

抄録

本研究では，砂漠などの広い領域で遭難者や被災者などをいち早く発見するために，俯瞰的に広範囲の画像情報による探索システムの研究を行っている．そのために，画像処理機能を有する飛行型ロボットの制御システムを試作し，画像認識技術に基づく対象物の探索実験を行った．広い領域で，気候等が厳しい状況にあり，より迅速な救助動が望まれる環境下において地表面の２次元的な探索活動とともに，空中からの３次元的な探索活動を加えることでより良い成果が期待できる．