画像データのみによる生体座位バランス保持機構のモデル化：制御機構の相違について

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1A10-2

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

画像・視覚とシステム制御

画像データのみによる生体座位バランス保持機構のモデル化：制御機構の相違について

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キーワード: 生体運動解析

会議録・要旨集フリー

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抄録

画像データのみを用いた生体座位バランス保持機構のモデリングを行う．2リンク剛体リンク機構を仮定し，制御機構と身体パラメータを動画撮影データから同時に求める方法を提案する．複数被験者に対して提案手法を適用し，制御機構の相違について検討する．