昨今，日本では高齢ドライバによる事故が多発し，社会問題になっている．モビリティ研究会では，高齢者の社会参加を促進し，健康寿命を延ばしていくために高齢者に運転する楽しさを残しつつ，安全かつ便利な乗り物（くらしの足）として，『やわらかい自動運転』低速パーソナルモビリティのコンセプトを考えた．『やわらかい自動運転』低速パーソナルモビリティは，自動運転レベル2の技術の必要なものを組み合わせたもので，低速で走行するパーソナルモビリティへの実装を想定した．高齢ドライバの運転寿命延伸とドライバ不足への対策にも寄与できるものと考えられるが，『やわらかい自動運転』低速パーソナルモビリティというコンセプトが社会に受容されるものか，有識者，自治体，車両メーカへのインタビューに加え，高齢者と交通参加者へのアンケート実施により調査した．
