抄録
本文では，AR マーカーを利用して簡易に3 次元環境モデルを作成する手法を提案
する．本手法では，ビルや部屋といった建物自体の3 次元モデルや机や椅子等の部屋の中に
ある物体の3 次元モデルを予め作成しておく．次に，部屋の中にある机等の物体にAR マー
カーと呼ばれるマークを貼り付けておく．その物体をAR マーカーも写るようにカメラで撮
影し，貼り付けているAR マーカーの位置・姿勢に基づいて物体の位置・姿勢を求める．最
後に，求めた物体の位置・姿勢に従ってビルや部屋の3 次元モデル中にその物体の3 次元モ
デルを配置し，3 次元環境モデルを得る．物体に貼り付けたAR マーカーの位置・姿勢の計
測には，ARToolkit を用いる．本手法を用いて部屋の中に置かれたいくつかの物体を対象と
して実験を行い，おおまかには現実の配置と近い場所に物体が配置された3 次元環境モデル
を得られることを確認した．
