カラー画像を用いた円形道路標識の認識

抄録

運転者にとって，自動車を安全に運転するためには，自動車の走行方向の環境を把握することが重要である。そのための安全運転支援技術の一環として，運転者が道路標識を認識する際の見落としや誤認識を防止するために，画像データから道路標識を自動的に認識することで安全を確保することが考えられる。本研究では，円形の道路標識を対象とする。車載カメラから得られるカラー画像から円形道路標識を切り出し，テンプレート画像との間で抽出点のパターンマッチングを行い，標識を識別する方法を提案する。