抄録
磁気歯車とは永久磁石の吸引力により、非接触で動力を伝達できる機構である。現在、高速ロータ、ステータ、低速ロータを同軸に配置し、ギャップ中に発生する空間高調波を利用して減速、伝達を行う構造が広く研究されている。磁気歯車では、コギングトルクが大きいと滑らかで高効率な動力の伝達の妨げになるが、コギングトルク低減の為には磁石の数を増やす必要があり、組み立てが困難になりコストの増加も招く。そこで、部分に着目してコギングトルク低減の検討を行った。ステータは電磁鋼板を用いており永久磁石に比べて加工が容易であるため、ステータの形状を変更することによりる、コギングトルク低減の効果を検討した。