通常のサブシステム分割によるウェブ搬送システムの分散制御

抄録

ウェブとはフィルムなどの薄膜状素材の総称であり，その加工に用いる装置をウェブ搬送装置という。ウェブを加工する際に重要になるのが，ウェブにかかる張力と搬送速度の制御である。しかし，ウェブ搬送装置は一般的に大規模なシステムとなる。先行研究では，この大規模システムを制御するために重複分割分散制御を用いてきた。本研究ではシステムを通常の方法で4つのサブシステムに分け，分散制御系を構築することを目指す。相互干渉に焦点を当て，どのような干渉が存在するのかを把握し，最適な制御手法により，より精度の高いウェブ搬送システムの制御を行う。