抄録
宇宙のような環境において、通常の電子デバイスは放射線などの影響により、地上に比べて十分な信頼性を保つことが難しい。また、信頼性が保証された宇宙用部品は高価で低性能である。本研究の目的は、民生品のFPGAをベースに、一部が故障しても継続して正常に動作する耐故障コンピュータシステムを構成することである。 回路を三重化して冗長性を持たせ、三つの回路の処理結果の多数決をとるTMR(Triple Modular Redundancy)を用い、また故障箇所検出回路によって故障箇所を検出し、リセットと動的部分再構成によって故障からの回復を行う。