歩行の状態識別に基づく三次元経路推定に関する研究

抄録

本研究では3軸加速度センサを1つ用いて得られるデータから歩行者の行動状態を検出し，あらかじめ登録していた建物の情報と照らし合わせ，三次元の移動経路を推定できるシステムを構築することを目的とした．加速度センサをスリッパのつま先部分に取り付け，加速度のデータから歩行状態の波形を取得し状態判別を行った．実験結果から，歩行状態と階段の上り下りの識別が可能となった．エレベーターについては，移動距離を計測し，その情報から階数を特定した．右・左折については、加速度を積分しその波形から推定を行なった．