極座標表現における回転にロバストな歩行者検出

抄録

歩行者認識は安全運転支援技術の一つとして研究されている．画像特徴量を用いた歩行者認識では，HOG特徴が高い性能を示してきた．HOG特徴は画像の局所領域内での対象物の動きには頑健である．しかしながら，局所領域内に対象物のパーツが存在していなければ認識精度が落ちてしまう．このような局所領域を超える動きは，人の姿勢の変化によって発生する．我々は，回転に対してより頑健な極座標表現を用いた特徴量について検討した．