有線給電型マルチコプターの長時間飛行の検討

抄録

マルチコプターは，空中での自由度が高く，また安定した飛行が可能であり，測量，観測等に有用である．しかし通常は2次電池を電源とするため長時間飛行が困難である。本研究では長時間飛行を行う手段として有線給電によるマルチコプターの飛行について検討を行う．まずマルチコプターの規模と給電方法について給電線の重量や電気抵抗による電圧降下の影響について検討した。次に所有する小型機（1kg以下）で2通りの方法で有線給電飛行を行い、長時間飛行時のモーターとアンプの温度上昇についても調べた。