外部磁界で駆動する生検機構を備えたカプセル型医療機器の試作

抄録

消化管用のカプセル型医療機器に新たに診断機能を付与するために、外部磁界で駆動する生検機構を試作した。本機構はボルトとナットを利用した機構に永久磁石と生検具の円筒刃を取り付けたもので、回転磁界によってカプセル側面から円筒刃を突出し、組織を採取する。この動作を確実にするために、カプセルには筐体を跳ね上げるアンカー機構も設置し、その場にとどまると共に円筒刃を患部に押しつけることが可能である。本報告では、これらの試作結果について報告する。