Raspberry Piを用いたイベント駆動制御システムの予備的検討

抄録

本稿は，IoT（Internet of Things）のプラットフォームの一つとしても注目されていRaspberry Piを用いた，イベント駆動形の制御システム開発の予備的検討について取り扱ったものである。Raspberry Piが搭載されたデバイスが，周囲の環境（イベント）に応じて動作を変える，イベント駆動形の制御システムの実現を目指している。今回は，搭載のカメラが捉えるイベントとして，数字認識を取り扱い，その認識結果に応じて駆動システムの動作を変化させるシステムの開発を試みた。