高周波交番電圧重畳に基づいたPMモータ位置センサレス制御における位置推定方式の比較

抄録

近年，永久磁石の高性能化に伴い，高効率のPMモータが様々な分野で利用されるようになってきた。PMモータのトルク制御には，回転子位置に応じた電流制御が必要で，通常エンコーダやレゾルバ等の位置センサが用いられる。この位置センサを除去できれば，モータの小形化，軽量化，低価格化が実現するとともに，信頼性も向上できるため，位置センサレス制御が望まれている。位置センサレス制御は主に2つの方式に分けられ，速度起電力推定を用いる方式と高周波電圧重畳を用いる方式がある。本稿では，高周波電圧重畳に基づいたPMモータ位置センサレス制御における位置推定部での位置，速度演算について検討を行ったので報告する。