永久磁石型同期電動機の高回転位置センサレス制御の安定性に関する研究

抄録

永久磁石同期電動機(PMSM)は回転子位置に応じて電流と電圧を制御する必要があり、回転子の位置検出器が必要である。しかし、位置検出器を使うことで大型化、高コスト化などの問題がありセンサレス制御が望まれている。センサレス制御手法の一つとして、オブザーバを用いて誘起電圧を推定し、そこから速度と位置情報を得る方法がある。本研究では高速回転時でも位相遅れを生じずに誘起電圧を推定できる正弦波モデル式を用いてオブザーバを構築した。実験機器には定格回転数15000 min^-1のPMSMを用いた。オブザーバの極の安定性について考察し、高速回転時の速度応答と外乱応答を確認し良好な結果が得られたため報告する。