スロット高調波電流を用いた誘導電動機速度推定におけるフィルタ特性改善と飽和高調波除去

抄録

低速領域における速度センサレスベクトル制御の制御性能向上が求められている。本研究では，誘導電動機の固定子電圧に高周波信号電圧を重畳することで，固定子電流中に強く現れるスロット高調波を用いて速度推定を行っている。スロット高調波の抽出にはオールパスフィルタを並列に配置した構造（PAP構造）によるBPFを利用しているが，BPFの中心周波数に依存してゲイン特性が変化するため，これが抽出に影響する。また，零速度付近では飽和高調波の周波数がスロット高調波の周波数に近く，干渉する。そこで本稿では，PAP構造によるBPFのゲイン特性改良と飽和高調波除去を行い，速度推定精度の向上を図ったので報告する。