マルチパス環境におけるBLEを用いた屋内位置測位に関する研究

抄録

本稿は，BluetoothLowEnergy（以降，BLE）を用いた屋内ナビゲーションについて議論をする．BLEは，近距離無線通信技術の一つで，小型で低消費電力であり，屋内での位置測位によく用いられている．本稿では，PCやTVなどの電波を発する家電がある，一般的な室内での位置測位についての実験を行う．ここで，電波の影響に対応できる方法として，Fingerprintingを用いる．本実験では，室内を3×4に区切り，各地点にBLEビーコンを配置し，携帯端末でBLEビーコンから受信した電波強度のデータを基にFingerprintマップを作成する．その結果，Fingerprintマップにおいて近い位置の値は，似た値をとる傾向にあり，手法の有用性を示す．