モジュラーマルチレベルインバータに適したヒステリシス電流制御器を用いたPMSM速度制御系の検討

抄録

本研究ではモジュラーマルチレベルインバータに適したヒステリシス電流制御器を用いた永久磁石同期電動機の速度制御に着目している。ヒステリシス電流制御器は、指令電流値と実測電流値の誤差からPWM信号を作成するものであり、PWM信号を作成するとともに電流制御器の役割を担っている。この制御器を用いることにより、従来用いられている速度制御系を簡素化することが可能になる。今回はシミュレーションにおいて、従来の制御方式である三角波比較方式と比較し、ヒステリシス電流制御器の特性の考察と、モジュラーマルチレベルインバータに適した速度制御系の検証を行った。