無人航空機(UAV)にレーザープロファイラを搭載して三次元点群計測を行うUAV LiDARは，地上計測型のLiDARでは計測困難な上方からの対象物の計測や，広範囲の計測に効果的に利用できるために活用が急速に進むものと考えられる．しかしながらUAV LiDARは，その他の移動体搭載型のレーザー計測システムと同様に，計測機の位置と姿勢が刻々と変化するために，それらの変化を正確に補正しなければ，計測結果に誤差を生じるという問題がある．本研究では，UAV LiDARの３次元点群計測結果を，地上計測型のLiDARの三次元点群計測結果と比較することにより，計測データの誤差分析を行いその結果を報告する．
