人間拡張ハンドによる作業支援とパフォーマンスの解析

抄録

近年，労働者の高齢化や定着率が低下する中，多品種少量生産は増加傾向にある．製造現場では，設備，材料，部品および作業者からなる総合的なシステムの効率化が求められている．このような背景において，人間の能力をAIやコンピュータで拡張する「人間拡張デバイス」が登場し，作業の効率化が試みられている．本研究では，人間拡張ハンドを利用した分類作業を動作解析することを目的とした計測システムを開発する．人間拡張ハンドによる作業支援や，その効果を見える化することにより，人間拡張ハンドによる作業のパフォーマンス変化を，実験的に明らかにすることを目指す．