車載映像に映る人物の意図推測手法に関する研究

抄録

近年、物体認識技術の発達により、自動車などの安全性能は大きく向上している。しかし、歩行者の急な飛び出しへの対応や、道を横断しようとしている歩行者をあらかじめ予測するといった技術はまだ実用化されていない。そこで本研究では、車載カメラを想定した映像の解析を行い、それぞれの歩行者が道路を横断しようとしているかという意図推測の手法の開発を目指す。