ドローン用ドーム２段型ワイヤレス充電ポート

抄録

ドローンを無人で運用するには課題がある。その一つが充電である。飛行時間が20分と短く、そのたびにバッテリーを交換しなければならない。この手間を減らすためには、ワイヤレス充電が有効である。しかし、ワイヤレス充電には位置ずれが生じると充電効率が低下し、またコイルとの接地面に障害物があるとコイル間の距離が離れてしまい、電力伝送がうまくいかないという課題がある。本研究では、これらの問題を解決するためにドーム型の充電ポートとコイルを開発した。ドーム型にすることで位置ずれはほぼ発生しなくなり、障害物は滑り落とすことで除去できる。試作機による検討の結果、Qi規格に則ったドローンへの充電が実現できたので報告する。