抄録
本研究では，触覚を用いた品質検査（触覚検査）作業における検査対象面の角度および検査経路に着目し，これらの要因が上肢負担に与える影響を明らかにすることを目的とした．被験者は筋骨格系および触覚器の罹患歴および愁訴がない男子学生11名，実験条件は検査対象の面角度が6水準，検査経路が2水準とした．評価項目は，表面筋電図による筋負担，6軸力覚センサによる操作力，主観評価の3項目とした．実験の結果，検査対象面の角度が前額面および水平面と前額面の中間位のときに尺側手根伸筋に過度な負担が生じるため避けるべき条件であること，肩関節および肘関節まわりの負担は水平面および水平面と前額面の中間位のときに小さくなり，矢状面のときに大きくなることが明らかになった．
