抄録
近年，交通安全性分析用・交通安全教育用ツールとして，自転車シミュレータ（以下，CS）が注目される中，CS上での運転感覚のリアリティの確保は大変重要な課題である．そこで，本研究では，自転車走行において一番重要な要素であるハンドル操作感及び速度感のリアリティ向上を目的として，まず，直進中速走行時におけるぺダリングがもたらす挙動の不安定性を実空間走行実験によりモデル化及び推定を行った．次に，本研究で用いたCSで使用したヘッドマウントディスプレイ（以下，HMD）の視野角制限や人間の眼球運動を考慮に入れたモデルの調整を行い，モデルの有無による運転者のハンドル操作及び走行速度をCS走行実験により比較評価を行った．結果として，上記モデルの組み込みにより，実空間での走行速度の値に近づき，上記モデル調整により，調整なしの場合では発生していたシミュレータ酔いの発生を抑え，運転者はより早くハンドル操作に慣れることが可能となった．
