グリップを操作部とする機器や道具は数多く存在する．グリップ表面の微細な凹凸形状は，道具や機器の動作や全体の構造に影響を与えない．本研究では，従来から着目されている見栄え，心理的な印象，滑り止めに加え，身体負担低減，操作性や作業性能向上効果を得るための，グリップ表面の凹凸形状の深さや大きさ，形状の定量的な特徴の抽出を目的とする．グリップの表面形状の定量値と握り心地との関係を解析した．グリップ設計のための基礎的研究である．実験では，表面の凹凸形状を変化させた9種類のPLA（ポリ乳酸）樹脂素材の円筒を分析した．因子分析の結果，「硬軟感」「嗜好」「摩擦感」の3因子が抽出された．凹凸の深さが0.1 mm以下のものは，0.3 mm以上のものより，リラックス感や嗜好が高評価であった．9 mm辺の凸矩形より3 mm辺の凸矩形の方が滑りやすさが軽減されていた．
