人間制御者の数学モデルにおいて, しばしば Kalman Filter が用いられているが, 実際に予測機能をそれで表わすことが適格であるかどうか判然としない. 本研究では, 極力予測機能のみを取り出すことを目標にして, 2変数推定・予測の実験を行い, 人間制御者の特性と Kalman Filter を用いた理論モデルとの類似性を検討することにした.
その結果, 離散型予測について, 人間制御者の予測機能は Kalman Filter モデルと極めて類似していることが認められ, さらに人間制御者は, 1階差分 (1次微分値) および2階差分 (2次微分値) を, 予測のために有効に活用していることが認められた.