抄録
模擬義足を非麻痺側下肢に適用して歩行訓練を行う義足療法は，非麻痺肢による機能的代償を抑制した歩行訓練を展開することが可能である．歩行に必要な動的姿勢制御と推進力の供給が麻痺肢に求められることとなるために，麻痺肢の単脚支持時間や床反力駆動成分が改善し，片麻痺歩行に特徴的な大腿および下腿筋群の同時収縮による立脚期制御が変容する．短下肢装具を用いて歩行可能な片麻痺患者がよい適応であるが，免荷歩行システムを用いれば重度な麻痺患者にも実施可能である．義足療法は，非麻痺肢による機能的代償を制限し増幅するエラーを歩行課題において制御させることで，片麻痺歩行の再学習を図る治療法である．
