内部障害には，心臓機能障害，腎臓機能障害，肝臓機能障害，呼吸機能障害，膀胱・直腸機能障害，小腸機能障害，ヒト免疫不全ウイルスによる免疫機能障害がある．内部障害者数は急増し，身体障害者総数の30％を超えた．特に最近の増加率は非常に高く，内部障害者増加分は身体障害者増加分の93％を占めている．このように，内部障害リハビリテーション（以下，リハ）はすでにリハ医学・医療の基本領域になっており，重複障害リハでも役割が大きい．また，内部障害リハのゴールは単に在宅生活復帰や復職だけではなく，機能障害増悪，疾患再発防止，生命予後の延長を含むものであり，究極の理想的な医学・医療であるといっても過言ではない．
