脳卒中患者の回復期において，歩行獲得は象徴的な目標である．歩行が困難な患者においては，道具（装具，歩行補助具，懸架・懸垂装置，ロボットなど）の使用，個別リハビリテーション以外の訓練機会をつくる病棟運営としての工夫，などにより歩行訓練量を十分に確保することが重要である．歩行の習熟段階に応じて，歩行課題としての難易度を調整し，患者の学習が進むようにする．歩行獲得過程で生じる転倒には十分な配慮が必要であり，細やかで適切な自立度の設定が必要である．さらに，歩行自立には，歩行動作そのもの以外の関連動作の習得が必要であり，そのことを念頭に置き評価や訓練を進める．
