脳卒中患者で下肢麻痺が中等度以上である場合には，麻痺の完全な回復は困難であり，装具や歩行補助具を用いた歩行再建が現実的な目標であることが多い．道具を使った新しい歩容を修得する過程では運動学習が起こるため，効果の高い歩行練習とは，運動学習を促進させる歩行練習であるといってよい．したがって，歩行練習を支援するロボットにも，運動学習を促進する機序が必要であり，医療者もこのことを理解してロボットを活用する必要がある．本稿では，運動学習を促進する工夫を備えたロボットについて，ウェルウォークを例に説明する．ロボットを用いた歩行練習のエビデンスや今後の展望についても言及する．
