歩行運動において，正常と異常を区別する閾値の設定は非常に難しい問題である．一般に正常歩行は，健常者の歩行運動を基準とし，そこからの偏位として定義づけられることが多い．しかし，健常者の歩行にも幅があり，一概に正しい歩行のあり方を決めることは難しい．理論的に正常歩行とは効率的な倒立振子運動を形成し，両脚支持期の床反力を適切に制御されている状態である．この運動の効率のよい形成のためには，limb kinematicsの調整が鍵となる．Limb kinematicsの制御が適切に行われている状態を正常歩行であるとすることで，より臨床的な正常歩行の定義が可能になるかもしれない．
