慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
2023 年 60 巻 11 号 p. 966-973
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われわれ人間は，五感によって，この現実世界を知覚している．中でも，触覚は能動的に外部の状況を変え得る唯一の感覚であり，聴覚と視覚に次ぐ第3の感覚技術として今後の実用化が期待されている．本稿では，動作の伝送・記録・再現を可能にする力触覚技術「リアルハプティクス」の概要について紹介をした後，力情報のリハビリテーション領域，特に生活空間設計における活用の可能性について述べる．
リハビリテーション医学
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