組立順序と作業場レイアウトから組立動作系列を導出する方法に関する基礎研究

抄録

組立工程の設計において、やりやすい組立順序および組立動作系列を決定することは重要である。組立順序の導出に関しては有効な先行研究があるが、組立動作系列の導出に関しては、導出の過程で人による判断が必要になったり、部品数が多い場合に適用が困難になったりするなどの課題がある。本論文は組立順序と、作業場レイアウトから両手による基礎的な組立動作系列を導出する方法を考案した。はじめに、組立順序から導出できる主要状態を明らかにし、前後の主要状態の比較により動作系列のパターンを作成した。そして、これらを活用した基礎的な組立動作系列の導出方法を考案した。考案した導出方法を2製品のデータに適用することで有効性を検証した。