予防安全システム評価シミュレータSTREET：歩行者モデルの開発

抄録

PCSのような予防安全システムの効果を評価するために，事故再現が可能な交通シミュレータSTREETを開発している。本発表では，STREETを用いて車両対歩行者事故を評価することを目的とし歩行者挙動を再現するモデルを検討した結果を報告する。