加加速度情報を用いたドライバの制御動作と車両運動の解釈と評価

- 車両の前後，横複合制御動作と実現される車両運動に関する研究 -

抄録

減速から旋回にいたるドライバの随意的な複合操作タイミングと車両運動との関連付けを行い，ドライバが操舵角に連携して，ブレーキ・アクセルで前後加速度を制御することにより，「タイヤ垂直荷重移動による間接的なヨーモーメント制御」を行い，横方向の運動を制御しているという実験的解釈を得たので報告する．