加加速度情報を用いた車両横運動と連係して加減速するドライバモデルの提案

- 車両運動力学的合理性を有する運転動作から抽出したドライバモデル -

抄録

ドライバのブレーキとステアの複合随意運転試験結果を用い，車両の横加加速度に基づいて，前後加速度を決定する加減速制御方法を導出した．従来の操舵モデルに加減速制御を組み込んだドライバモデルを構成し，運動性能を評価した．制動レーンチェンジ，周回試験においてエキスパートドライバと良好な一致を確認した．