実路走行による道路勾配および標高計測手法に関する研究

抄録

実路走行自動車の排出ガス挙動はECUの制御状態に影響され、その制御は車両の駆動力に依存する。駆動力を決定する一要因として勾配抵抗があり、その評価には道路勾配の正確な把握が必要である。本研究ではGPS、ジャイロセンサー、ハイトセンサーの使用による道路勾配および標高の計測手法について検討を行ったので報告する。