電動ＤＹＣシステムの開発

-車線維持支援制御への適用-

抄録

電動モータと複列遊星ギヤからなる電動DYCシステムは、小型モータ1つで左右片輪に駆動力を、もう片輪に同じ大きさの制動力を発生できる。このため、車両の加減速を伴わず、円滑にヨーモーメントを生成できる。電動DYCを車線維持支援用アクチュエータとして使用した場合の制御性能について報告する。