タイヤ稼動率を用いた電気自動車の車両運動制御の研究

-他の制御との車両運動性能の比較-

抄録

DYCなどの制御には，タイヤ特性は車両運動性能を左右させる大きな因子でありタイヤ力を用いた制御が注目されている．本研究では，タイヤ稼働率2輪平均化を総タイヤ前後力と左右力をフィードバックすることで制御可能とした新制御と、他のDYCとの操縦安定性の比較をEVにて行い，新制御の効果を確認した．