技術論文
周期差の時間的蓄積法による磁歪型非接触トルクセンサ
2009 年 40 巻 5 号 p. 1291-1296
詳細
2009 年 40 巻 5 号 p. 1291-1296
本論文は周期差の時間的蓄積法を使った磁歪式非接触トルクセンサとその回転軸トルク検出への応用結果について述べたものである．回転軸へ応用するためには，(1)回転軸材料の磁気特性に起因するヒステリシスの低減とセンサの高感度化，(2)回転軸材料特性の周方向のばらつき(角度依存性と呼ぶ)によるセンサ出力のリップル低減，(3)温度変化により生じるセンサドリフトの低減が必要であった．本論文ではこれらの課題の解決手段と実験結果を示す．実験では，リップルを1.0Nm，センサードリフトを0.5Nm以下にできた．
