自動車技術会論文集
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研究論文
接近リスク感覚に基づく追突防止減速制御手法
和田 隆広土居 俊一平岡 祥史
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2009 年 40 巻 5 号 p. 1375-1380

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抄録

先行車追従時の追突事故防止には,できるだけ早期に減速支援の必要性を判定し,自然に減速支援することが重要である.一方著者らは先行車への接近リスク感覚のモデルを導出し,ドライバ行動のモデル化及び減速支援手法を提案している.本研究ではこれを発展させ,減速開始から減速終了までの自然な支援方策について論じる.

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© 2009 公益社団法人 自動車技術会
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