香川大学工学部
2009 年 40 巻 5 号 p. 1375-1380
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先行車追従時の追突事故防止には,できるだけ早期に減速支援の必要性を判定し,自然に減速支援することが重要である.一方著者らは先行車への接近リスク感覚のモデルを導出し,ドライバ行動のモデル化及び減速支援手法を提案している.本研究ではこれを発展させ,減速開始から減速終了までの自然な支援方策について論じる.
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