SVMスコアの累積投票による障害物属性推定

抄録

高度な運転支援システム実現のために、走行環境中の様々な障害物を認識する技術開発が進められている。本稿では、レーザレーダから得られる反射点の位置・距離情報を用いて障害物の形状や運動などの属性を推定し障害物を認識することを試みる。