最短時間コーナリングの解析における車両モデルの影響

抄録

車両運動解析の数値計算に用いる車両モデルは，運動の厳密性と計算規模のバランスを考慮した選定が必要である．本研究は，競技車両の最短時間コーナリングを最適制御問題として定式化を行い，数値計算により最適な走行軌道とその制御則を探索する際の，車両モデルの違いが及ぼす影響について解析を行った．