交差点における対向車両の通常の右折行動からの逸脱の検出

抄録

本論文は，交差点における人為的ミスに起因する事故を防ぐことを目的として，対向車線を走行する車両のドライバが実行しようとしている運転行動が，その状況における通常の運転行動から逸脱しているか否かを検出する手法を提案する．そして，ドライビングシミュレータによる実験データを用いて，本手法の性能を示す．