ドライバの安全確認行動検知のための顔向き検出技術の開発

抄録

ドライバの安全確認行動に応じて適切な支援を行う安全運転支援システムの実現を狙いとし、車載カメラの映像からドライバの顔向きを推定するアルゴリズムを開発した。顔及び顔器官の検出法及び３次元顔モデルとパーティクルフィルタによる顔向き推定法について述べると共に室内及び実車映像による評価結果について報告する。