ドライブレコーダを用いた横断歩道外の歩行者行動分析とモデル化の検討

抄録

歩行者事故の約半数は，飛び出しなどの横断歩道外において発生している。本発表では，ドライブレコーダのデータを用いてドライバが横断歩道外でヒヤリハットを起こした場面の歩行者行動を分析・分類し，開発中の予防安全システム評価シミュレータSTREETでのモデル化の方法を検討した結果を報告する。