日産自動車（株）
2010 年 41 巻 5 号 p. 1145-1150
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)
俯瞰ビューシステムを用いた，切返し可能な新しい駐車支援システムを提案する．このシステムは，駐車開始位置におけるハンドル舵角に応じて駐車経路を計算する．本論文では，駐車経路の計算方法を説明し，駐車スペースと切返回数を検討する．さらに，俯瞰ビュー上で目標駐車枠と駐車経路を設定するためのHMIを説明する．
すでにアカウントをお持ちの場合 サインインはこちら
