日産自動車(株)
2011 年 42 巻 1 号 p. 101-106
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)
車線変更に伴う事故，車線減少地点における渋滞をなくすためには，走行環境の変化に対して柔軟に適応することが必要である．本論文では，魚の群行動に着目することで，分合流地点等の交通難所においても，柔軟性を有した高密度群走行を行い，事故や渋滞を抑制可能な自律群走行アルゴリズムを提案し，その効果を検証した．
すでにアカウントをお持ちの場合 サインインはこちら
