東京大学生産技術研究所
東京大学大学院情報学環
2011 年 42 巻 1 号 p. 107-111
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)
全方向を1枚の画像として表現した球面画像を用いて，自車の位置と姿勢を推定する手法を提案する．我々の手法は，3次元地図をあらかじめ保持しておくことで，3次元特徴点と画像をマッチングさせるP3P解法を基にしている．本手法では，P3P解法をベクトルの2次方程式に変換し，高速で精度良く位置姿勢を推定できた．
すでにアカウントをお持ちの場合 サインインはこちら
