日産自動車(株) 総合研究所 モビリティ研究所
東京大学 先端科学技術センター 生命知能システム分野 神崎・高橋研究室
2011 年 42 巻 1 号 p. 43-47
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本研究では昆虫の行動解析を行い，その回避行動をモデル化することで回避ルールを抽出した．これをスケール変換して実験プラットフォームであるロボットカー BR23Cに実装することで状況に応じて適切な回避行動をすばやく実施できる制御アルゴリズムの有効性を確認した．
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